2020.08.13 人型ロボの全身の運動実時間で計画・生成 ATR脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室の森本淳室長らが階層制御アーキテクチャ開発

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【図3】階層制御アーキテクチャを用いた、前方宙返り運動（左図）、後方宙返り運動（右図）の生成

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