2020.08.13 人型ロボの全身の運動実時間で計画・生成 ATR脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室の森本淳室長らが階層制御アーキテクチャ開発

＜

【図4】階層制御アーキテクチャを用いた、実機人型ロボットのスロープ滑降運動の生成

▶記事本文へ