2020.11.05 ロボットハンドや位置計測システムの研究鳥取大の研究グループが成果

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宇宙デブリ捕獲ロボットアームの関節内蔵弾性機構

宇宙デブリ捕獲ロボットアームの関節内蔵弾性機構

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アクティブ・センシング・ハンドの卵形物体の識別デモ
宇宙デブリ捕獲の軽量緩衝ロボットアーム
宇宙デブリ捕獲ロボットアームの関節内蔵弾性機構
ヒンジ型コンプライアンス機構を実装したボルト締結作業アームロボット
西田 教授

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