2020.11.05 ロボットハンドや位置計測システムの研究鳥取大の研究グループが成果

アクティブ・センシング・ハンドの卵形物体の識別デモ

 鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻制御ロボティクス研究室の西田信一郎教授、中谷真太朗講師らの研究グループは、ロボットハンドや位置計測システムの研究で成果を上げている。

 11月30日まで開かれているJST(科学技術振興機構)主催の国内最大規模の産学マッチングイベント「イノベーション・ジャパン2020 大学見本市 Online」に「アクティブな応答計測により対象物を高精度に識別するロボットハンド」を出展。対象物の剛性や振動...  (つづく)