2021.01.14 触覚情報をカメラで捉えて高さ2マイクロメートルの異物見つける立命館大学理工学部の研究グループが確認

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カメラ内蔵のローラー型触覚画像センサー（写真中央下部）を取り付けたロボット

カメラ内蔵のローラー型触覚画像センサー（写真中央下部）を取り付けたロボット

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反射膜方式の触覚画像センサーの構造
ロボットに取り付けた触覚画像センサー
カメラ内蔵のローラー型触覚画像センサー（写真中央下部）を取り付けたロボット
触覚画像センシングによるエビの殻の検出画像
下ノ村 教授

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