2020.01.23 マルチ・ナビゲータ・コンセプトによる自律移動技術

（図1）マルチ・ナビゲータ・コンセプトの概念図と追従走行の組み合わせ

瞬間的に破綻した自己位置推定での走行助ける

　「中之島チャレンジ」は、人々が往来する街中において移動ロボットが問題なく自律走行できる技術開発の公開実験場である。

　19年のチャレンジは大阪万博での応用に向けて、走行経路上の指定地点における人認識および、その人が持つごみの分類が課題となった。

　「自動走行」となると、クルマの自動操縦の実用化が目前に迫る今、その違...　　(つづく)