2026.07.14 安川電機とソフトバンク、柔軟な物体をつかむシステム実証　フィジカルAIを活用

柔らかい物体をつかみ箱に収納するロボット（提供：ソフトバンク）

　安川電機とソフトバンクは、柔らかい配線部品のワイヤハーネスをロボットでつかみ運ぶハンドリングシステムの有効性を実証したと発表した。自動化が難しいとされる柔軟な物体のハンドリングに、現実世界でロボットを自律的に動かす「フィジカルAI（人工知能）」を活用した事例として注目を集めそうだ。

　安川電機は、AIロボットを用いた柔軟物体のハンドリングシステムを開発した。カメラなどから得た視覚情報と作業指示を基に、対象物の状態を認識し、ロボ...　　(つづく)