2019.10.21 日立オートモティブが車両制御の新技術開発 一般道の自動運転実用化へ
日立オートモティブシステムズは、大きな舵角（だかく）で旋回をするような場面や、他車両や歩行者の急な飛び出し、また、路上の落下物を回避する急旋回が必要な場面でも、ステレオカメラやレーダーがセンシングした情報によってAD／ADAS ECUが指示する軌道を正確に追従走行するための車両制御技術を開発した。一般道での自動運転車両の実用化に一歩近づくことになる。
一般道において自動運転車両が走行する場合、高速道路と違い、狭く入り組んだ路... (つづく)
