2021.03.11 導電布と人や物体との間に発生する静電容量を計測して近接によるものか環境変化によるものか判別立命館大の研究グループ、近接センサー使用

ロボットアームの運動と環境の変化に応じて基準値が変化し、対象物を検出できる

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