2021.10.15 移動ロボ同士の相互回避・協調搬送東芝が協調連携システム開発

異種ロボット間の相互回避の連携実証の様子

　東芝は、複数の自律型移動ロボットを直接通信でつなげることにより、迅速な相互回避や協調搬送を可能にする協調連携システムを開発した。

　同社は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）とともに、メーカーや種類が異なる複数の移動ロボットの運用を共通の運行システムで可能とする移動ロボットインターフェースを策定。サンプルソフトウエアを公開するなど、ロボット革命・産業IoTイニシアティブ協議会（RRI）のロボットイノベーションWGな...　　(つづく)