三菱電機は、自動車・電気電子部品・食品・医薬品・衛生用品などの業界向けに、衝突検知などの安全機能を備えた協働ロボット「MELFA ASSISTA」を市場に投入している。独自のプログラム作成ツール（エンジニアリングソフトウエア「RT VisualBox」）の開発により、ブロック図を用いることで、直感的な操作で簡単にロボットシステムのプログラム作成を可能にした。

　ロボットハンドやカメラなどの周辺機器との接続設定も容易にでき、プログラムの開発・設計工数やシステムの保守管理工数を削減する。

　ロボットアーム上に搭載した専用操作ボタンで、ロボットへの教示作業（動作の記録・再生作業）を可能にし、これまで必要だったティーチングボックス（プログラム作成や実作業の動作を記録・再生するための入力・操作装置）が不要になった。

　教示作業に必要な操作数を最低限にすることで、習熟度の低い作業者でも短時間で簡単に設定できる。

　稼働状態を表示するLEDライトをロボットアーム上に搭載。ロボット近くの作業者が一目でロボットの状態を把握して安心な協働作業環境を構築でき、これまで周辺機器として設置していた稼働状態表示装置が不要になった。

　同社は、協働ロボットMELFA ASSISTAの市場投入に伴い「MELFA 協働ロボットパートナー会」を発足した。パートナー各社が開発したロボットハンドやカメラなどの周辺機器であれば、RT　VisualBoxでより簡単に接続設定が可能になる。

　今後も協働ロボットパートナー数を増やすことで、親和性の高い周辺機器を拡充し、MELFA ASSISTAの利便性向上を実現する。

　MELFA ASSISTAは、ISO 10218-1、ISO／TS 15066（産業用ロボットの一般的な安全要求事項〈第1部〉）などに、準拠している。