2023.03.22 キヤノンが力覚センサー開発、エンコーダーを業界で初搭載

キヤノンが初めて開発した力覚センサー「FH-300-20」

　キヤノンは、力を検知する「力覚センサー」を初めて開発した。

　来月発売する「FH-300-20」は、モーター軸の回転角度や位置の変化を検出するエンコーダーを搭載した。LED、光を検出する受光部がワンチップになった自社開発の光学式で、同社によると、エンコーダーを用いた力覚センサーは業界で初。

　一方向を測定するエンコーダーのチップを同一基板上に複数個配置し、XYZの3軸と、各回転（モーメント）方向の3軸の計6...　　(つづく)