2020.02.06 【ハイテクびと】 京セラ 研究開発本部先進技術研究所次世代基盤技術ラボ 光学システム研究課岡田浩希氏

「カメラ-LIDARフュージョンセンサ」簡潔で高精度に検知

　京セラは独自の光学系技術によりカメラと三次元距離センサー（3D LIDAR）の光軸を一致させ、カメラと3D LIDARのフュージョンセンシングを実現した「カメラ-LIDARフュージョンセンサ」を開発した。撮影した画像データと3D LIDARで検出した三次元距離画像データに番地をつけて、同じ番地データを重ね合わせることで簡潔で高精度なデータフュージョン処理...　　(つづく)