2020.02.28 【「ロボデックス/スマート工場EXPO」に見る新技術・新製品】(3)

シナノケンシの電動3爪ロボットハンド

シナノケンシが電動3爪ロボットハンド訴求

 シナノケンシは、電動3爪ロボットハンドをアピールした。

 ハンドとモーターとコントローラを一体化。ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを細かく制御する。

 小型でもストロークが大きく、広い可動範囲で、大小様々な物を一つのハンドでつかめる。球体や綿棒などの線材、食品カップなどの柔物など、多様な形状の...  (つづく)