2020.02.28 【「ロボデックス/スマート工場EXPO」に見る新技術・新製品】(3)
シナノケンシの電動3爪ロボットハンド
シナノケンシが電動3爪ロボットハンド訴求
シナノケンシは、電動3爪ロボットハンドをアピールした。
ハンドとモーターとコントローラを一体化。ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを細かく制御する。
小型でもストロークが大きく、広い可動範囲で、大小様々な物を一つのハンドでつかめる。球体や綿棒などの線材、食品カップなどの柔物など、多様な形状の... (つづく)