2023.10.02 大成建設が建機の自動運転、弱点を改善　ブルドーザーに自律制御機能付加

大成建設の自動運転ブルドーザー「T-iROBOブルドーザー」

　ゼネコン大手の大成建設は、建設機械の自動化・無人化に取り組んでいる。このほど、自動運転ブルドーザー「T-iROBOブルドーザー」に、土砂山を検出して最適な押土経路を自ら決定する自律制御機能を付加し、自動運転の弱点を改善した。

　コマツや米キャタピラーの車両に自律制御機能を搭載した。LiDARやステレオカメラ、ミリ波レーダー、無線機、GNSS（衛星測位システム）アンテナなど通信・センシングの機器を付けて「自動から自律へ」と機能拡...　　(つづく)