2023.11.27 ばら積み部品をピッキング　シンカーが新型ロボットハンドを開発

センサーの基板。小型設計でもしっかり収まる

　スタートアップ企業のThinker（シンカー、大阪市中央区）は20日、東京都内で技術セミナーを開き、新型ロボットハンド「Think Hand F（アルファ版）」（Fシリーズ）を公開した。開発品は量産化を見据えたもので〝指先でまさぐる〟動作を実現した。カメラを使うことなく、ロボットマニピュレーションの分野では難しいとされるばら積みの部品を自動でつかむ。

　Fシリーズは同社が事業化を進めてきた「近接覚センサーTK-01」の性能が発...　　(つづく)