2024.06.24 ヤマハ発動機がスカラ・直交ロボット制御で機能安全用オプション
オプション「RCX3-SMU」（左）とコントローラー「RCX340」
ヤマハ発動機は、ロボットコントローラー「RCX340」で制御するスカラロボット（水平多関節ロボット）、3軸以上の直交ロボットを対象に機能安全用のオプションユニット「RCX3-SMU」を発売した。販売は1年で750台を目標に掲げる。
新製品は速度監視ユニットで、外形寸法は幅155×高さ195×奥行き130ミリメートル、本体質量は2.6キログラム。1台のロボットを監視し、最大監視軸数は4軸となる。
今回のオ... (つづく)
