2022.12.08 産総研と立命館大が共同開発、食品パッキング自動化へ センサーでロボットハンドの動作検出
柔らかい物に対応
産業技術総合研究所(産総研)は立命館大学と共同で、フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシングする技術を発表した。イオン導電性高分子センサーをソフトロボットハンドの屈曲センサーとして活用する。物をつかむ際の指を曲げ伸ばす「動き」と指の屈曲度合いの「形状」の両方を検出... (つづく)
柔らかい物に対応
産業技術総合研究所(産総研)は立命館大学と共同で、フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシングする技術を発表した。イオン導電性高分子センサーをソフトロボットハンドの屈曲センサーとして活用する。物をつかむ際の指を曲げ伸ばす「動き」と指の屈曲度合いの「形状」の両方を検出... (つづく)
平素より週刊新聞をご愛読いただき、誠にありがとうございます。
このたび、配送体制の変更に伴い、2025年12月22日号より、新聞の包装方法を従来のビニール包装から帯封による包装へ変更させていただきます。
本変更は、配送の安定化および環境負荷低減を目的としたものであり、新聞の内容・品質に変更はございません。
また、本紙は日本郵便を利用して郵送しておりますため、天候や郵送事情などにより、お届けが毎週水曜日から前後する場合がございます。
発行日当日に確実に記事をご覧になりたいお客さまには、発行日当日からデジタル版で閲覧可能な「スタンダードプラン」もご用意しております。
ご検討のほどよろしくお願いします。