2022.04.07 村田機械の自律移動制御システム「It’s Navi」 自律走行ロボに搭載、幅広い分野で社会実装

Adiatekの自律走行式床面洗浄ロボット「R-QUARTZ」

 村田機械(京都市伏見区)の自律移動制御システム「It’s Navi(イッツ ナビ)」が、自律走行の搬送ロボットや作業支援ロボットに搭載されつつある。

 It’s Naviは、同社研究開発本部事業開発センターがロボット開発で培った自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を用い、独自に開発した自律移動制御システムだ。

 ▽自...  (つづく)