2022.07.14 OSXが自動走行ロボ経路計画新手法開発  従来の長さを維持探索範囲10分の1

「AAMAS2022」で発表

 オムロン サイニックエックス(OSX、東京都文京区)は、複数の自動走行ロボット(エージェント)が衝突することなく目的地に効率的に移動できる新経路計画手法「データ駆動型マルチエージェント経路計画」を開発した。同社の米谷竜プリンシパルインベスティゲーター、東京工業大学情報理工学院博士課程の奥村圭祐氏らの研究グループの成果...  (つづく)