2022.12.08 産総研と立命館大が共同開発、食品パッキング自動化へ　センサーでロボットハンドの動作検出

柔らかい物に対応

　産業技術総合研究所（産総研）は立命館大学と共同で、フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシングする技術を発表した。イオン導電性高分子センサーをソフトロボットハンドの屈曲センサーとして活用する。物をつかむ際の指を曲げ伸ばす「動き」と指の屈曲度合いの「形状」の両方を検出...　　(つづく)