2020.02.06 【FA機器・産業ロボット用部品技術特集】東芝が高精度・高速角度直接検出型小型モジュール

（図1）精度の改良

　東芝は、動作に伴う物体の向きの変化を高精度に検出する角度直接検出型のジャイロセンサーとして、大型の計測制御装置などを必要としない小型モジュールの開発に世界で初めて成功した。これにより、ロボット・無人搬送車・ドローンなど、従来は難しかった小型機器への搭載・実証実験が可能となる。

また同小型モジュールでは、機器が回転する角速度（角度の時間変化）を計測し、それを演算して角度を求める一般的なジャイロセンサーと異なり、機器が回転する角度を直接計測...　　(つづく)