2023.06.15 NTT、柔らかく触れる遠隔ロボを技術開発 　操作者の動きにスムーズに追従　危険箇所作業や遠隔手術にも

東京都内で行われたデモ。追従の様子が紹介された

　離れていても柔らかく触れることができる、遠隔操作ロボットの高追従低剛性制御を実現する技術を、NTTコミュニケーション科学基礎研究所が開発し、「オープンハウス2023」で披露した。ロボットを遠く離れた所から動かす技術は、遠隔医療や人が入れない危険環境での作業に役立つと期待されるが、正確に動くことと、接触する物に柔らかく触れることを両立するのが課題だった。

　遠隔ロボットを柔らかく動かすには従来、操作者の位置や柔らかさを遠隔ロボッ...　　(つづく)