2023.10.25 パナソニック コネクトと中大がロボットハンドの新技術開発 対象物の回転持続に成功
ハードウエア構成
パナソニック コネクトと中央大学は19日、ロボットハンド制御において把持（はじ）した対象物を落とさずに回し続けられる技術を開発したと発表した。
近年、ロボットハンドの高度な動作の一つとして把持した対象物の位置や姿勢をハンド内で変更する動作（インハンドマニピュレーション）が注目されている。対象物をハンド内で回転させる場合、対象物の形状や姿勢によってはつかみ続けることが難しいという課題があった。
今回の開発... (つづく)
