ユニバーサルロボットは、SMC（東京都千代田区、丸山勝徳社長）が開発・製造する協働ロボット用真空グリッパユニット「ZXP-X1」シリーズを「UR＋（URプラス）」製品として認証した。

　UR＋は、協働ロボット本体を提供するユニバーサルロボットが、ロボットアームの仕様やインターフェイスをオープンにし、それらに準拠するロボットハンド、カメラ、センサーなどの周辺機器をデベロッパが開発するというもの。

　ユニバーサルロボットによる検証、認証を経て、デベロッパがUR＋製品として販売する。現在、世界で400以上のデベロッパが参加している。

　SMCが開発・製造する協働ロボット用真空グリッパユニットZXP-X1シリーズは真空エジェクタ、真空パッド、電磁弁、圧力センサーをコンパクトに一体化したオールインワン構造で、最大可搬質量7キログラムを実現している。

　エア供給チューブ1本と電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能なほか、豊富なパッドバリエーションを提供し、様々なピッキングアプリケーションに対応する。パッド数量、種類、ピッチの変更が可能で、フランジ付きパッド単体で使用できる。