一般試乗で実用性向上

　愛知県は2016年度から自動運転の実証実験を積み重ねてきた。今年度は、自動運転のビジネスモデル構築を目指し、WILLER（大阪市）、名鉄バス（名古屋市）、ST Engineering（シンガポール）、イオンタウン（千葉市）など事業者が名古屋工業大学（名古屋市）周辺の公道で、自動運転車を実走行させている。10月から一般試乗をスタートする予定。

　2種のLiDARと高精度測位システム

　車両は仏NAVYA（ナビヤ）社製の「ARMA（アルマ）」で愛称は「Nanamobi」。自動運転に必要なセンサー、測位システムなどを搭載したバスタイプの電気自動車で、運転席、ハンドル、アクセル、ブレーキペダルはない。走行を始める前に作成されたマップを基準に自動運行し、非常時の手動運転モードではゲーム機のコントローラーで車両を操作する。安全のため、セーフティーオペレーター（運転者）と保安員が同乗している。

　センサーは360度監視する「3D LiDAR」と路面24センチ以上の高さの障害物の動きを検知する「2D LiDAR」を搭載。高精度なGNSS（衛星測位システム）で位置情報を補正し、数センチメートル単位で車両の位置を推定する。

　最高時速は19キロメートル、航続時間は9時間（エアコン利用時4時間）。充電時間は、急速充電で約5.5時間／通常充電で約12.5時間。定員は14人（立席を使わない場合8人）。

　公道で一般市民も試乗

　一般利用では6人／便の試乗（昼間）が可能。ルートは、イオンタウン千種や名大病院駐車場を通る「鶴舞駅ルート」と、イオンタウン千種を通る「名工大ルート」の二つ。いずれも公道を走るのが特徴。関係者による夜間走行も実施する。

　実証は企業グループで実施。担当分野は①海外の商用運行で自動運転の知見を持つWILLERがサービスの企画・開発、システム・車両を提供②名鉄バスはサービスの企画・開発、運行計画の策定・運行③ST Engineeringが自動運転システムの技術面でサポート④ソフトバンクの子会社、BOLDLY（ボードリー）が3Dマップを作成、車両設定、操作者のトレーニング⑤名古屋工業大学がニューノーマル（新しい日常）の移動を通したコミュニティー形成の研究⑥イオンタウンが将来的なサービスモデルの検討--など。

　検証するのは①一般車両との混在交通による安全性や運行計画の妥当性②定時定路線の運行時の自動運転化の実用性③自動運転に対する一般市民の受容性の醸成やコミュニティー創造--など。

　自動運転の実用性や事業性の向上を検証し、サービスモデルを検討。運転手不足や環境問題の解決、QOLのさらなる向上を目指している。

　鶴舞拠点に産業振興

　10日は鶴舞駅周辺で県職員など関係者による走行を実施した。

　愛知県は交通死亡事故が多く、自動運転の実用化で交通事故の減少に貢献し、免許を持っていない人の移動手段確保につなげたい考えだ。

　鶴舞には24年10月、スタートアップ企業の創出・育成・展開を図るための中核支援施設「STATION Ai（ステーションエーアイ）」の供用がスタートする予定。愛知県次世代産業室の中野茂寛主査は「鶴舞を拠点に、自動運転の分野を含めて関連企業を育成し、産業の振興につなげたい」と力を込める。