2022.03.10 オムロンの近未来デザイン　革新的技術を創出　② 田中一敏シニアリサーチャー

開発した可変性手首

臨機応変、柔軟なロボット手首開発

　オムロン　サイニックエックス（東京都文京区）ロボティクスグループの田中一敏シニアリサーチャーは、ロボットが専門知識なしに動作を自動で生成し、必要に応じて自動で調整できるソフトロボット開発において、ロボットが臨機応変に製品組み立て作業を行える柔軟なロボット手首を開発。強化学習を用いたロボットに...　　(つづく)