さまざまな自動化の中で、お惣菜など弁当の具材の詰め合わせなどは難しい課題の一つ。多くのつぶれやすい素材などを扱うためだ。

　産業技術総合研究所は今月、立命館大学と共同で、フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損ねる」をセンシングする技術を発表した。

　「イオン導電性高分子センサー」をソフトロボットハンドの屈曲センサーとして活用。物をつかむ際の指を曲げ伸ばす「動き」と指の屈曲度合いの「形状」の両方を検出し、さらに、つかんだ物を落としたことも判断できる。

　ソフトロボットハンドで物をつかむ作業の自動化へ、さまざまな課題を克服する。

（8日付電波新聞／電波新聞デジタルで詳報予定です）