2020.01.21 3D画像センシング技術 ロボット業界で実用化進む
「TMシリーズ」と3D画像センサーを組み合わせたバラ積み部品ピッキングシステム(オムロン)
組み立て、検査、搬送など 工程自動化に不可欠
ロボット業界で、対象物の形状、色、長さ、位置、姿勢などを3次元(3D)で計測、認識する3D画像センシング技術の開発、実用化が進んでいる。
人手不足や人件費の高騰、熟練者の高齢化が進展する中、人に依存している組み立て、検査、搬送工程などを自動化、ロボット化する際に欠かせない技術だ。
対象物の3D計測、認識技術の高... (つづく)