2019.10.16 NEDO が人の皮膚感覚と同等性能ロボット皮膚センサーを開発 表面圧分布や振動の測定、超音波非破壊検査への応用が可能

 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)は「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでいる。NEDOと熊本大学は今回、人との物理的な接触を伴う作業を行うロボットの安全で快適な動作に必要な、人の皮膚感覚と同等の性能を持つロボット皮膚センサーを開発した。

 人の生活・作業環境に入り込み、人との物理的な接触を伴う作業を行うロボットが、人に対して安全で快適な動作を実現するためには、人と同じように全身を覆う皮膚センサーが必...  (つづく)