タイヤの中にモーターを備え、駆動力を直接伝えるインホイール式。EVの動きの中で注目されているが、日立と日立アステモは9月30日、小型・軽量の新たなダイレクト駆動システムを開発した、と発表した。このタイプが実装されれば、世界初の本格的なインホイール式EVになる可能性が高い。

　小型化したモーターにインバーターとブレーキを一体化。これをホイール内部に搭載する。モーター自体も軽量化し、パワー密度（モーターの出力と重量の比）は、世界トップクラスである2.5kW/kgを達成した。従来のインホイール式で課題だったホイール内の重量増加を大幅に抑えた。

　サスペンションなどの既存構造を大きく変更せずにホイール内部への搭載が可能。ドライブシャフトなどの間接機構を使わず、モーターの力をそのまま走行に利用でき、エネルギーロスを3割低減できる。航続距離も伸ばせる。

　両社は今後、技術の実用化に向けた研究を進め、車内空間やバッテリー設置スペースの拡大が容易な点をアピール。自動車メーカーに貢献する。
（詳報は10月1日の電波新聞・電波新聞デジタルで）