2023.07.21 小型協働作業ロボットで月面インフラ　JAXAや東大などが取り組み

ロボットのイメージ

　宇宙航空研究開発機構（JAXA）や東京大学、慶応義塾大学、九州工業大学、奈良先端科学技術大学院大学は小型協働作業ロボットによる月面インフラ構築に取り組んでいる。7月初め、月面基幹インフラの一つである宇宙機の着陸拠点構築を想定し、小型ロボットによる調査や作業を中心に、ロボットの移動制御やインフレータブル土のうを用いた整地動作のデモンストレーションを実施。人工知能（AI）や機械学習、数値シミュレーション環境を駆使して、月面環境で作業が可能なロボットシ...　　(つづく)