2024.11.26 ルネサス、産機向けMPU新製品 業界初の9軸制御実現

「RZ/T2H」(左)と来年初頭発売予定の「RZ/N2H」(右)

 ルネサスエレクトロニクスが産業機器向けMPU(マイクロプロセッサーユニット)で、同社史上最高性能の新製品「RZ/T2H」を発表した。主に多軸サーボや産業ロボットでの利用を想定し、アプリケーション処理性能とリアルタイム制御の精度に優れる。1チップでモーターを最大9軸まで制御できる業界初のMPUで、コスト削減に貢献する。

 システム全体を統括するアプリケーションCPUに「Arm Cortex-A55」を4個、モーター制御を行うリアルタイムCPUに「Arm Cortex-R52」を2個搭載したほか、高性能CPUも実装した。エンベッデッドプロセッシング第一事業部プロダクトマーケティング第二部の川嵜圭吾部長は「単なる軸制御だけでなくコントローラーの機能を内蔵したハイエンドの製品」と説明する。

 MPUで初めて、1チップで9軸のモーター制御を実現。通常メインCPUとは別に、回路構成を自由にプログラムできるFPGAを搭載してモーター制御機能を付与することが多いが、それらをチップ1個にまとめることで、部品点数を削減できる。FPGAのプログラム開発も省略できる。

 柔軟なイーサネット通信への対応も特長だ。デバイス、コントローラーの両方をサポートし、さまざまな規格に対応する。

 今回の新製品とほぼ同等の機能で小型パッケージ化した「RZ/N2H」も来年初頭に発売予定。制御装置など産業用途を想定している。